你不知道的485通訊
你不知(zhī)道的(de)485通訊
RS485采用差分信號負邏輯(jí),+2V~+6V表示“0”,- 6V~- 2V表示“1”。RS485有兩線製和四線製兩種接線,四(sì)線製隻能實現點對點的通信方式,現很少(shǎo)采用,現在多采用(yòng)的是兩線(xiàn)製接線方式,這種接線(xiàn)方式為總線式拓樸結構在(zài)同一(yī)總線上zui多可(kě)以掛接32個結點(diǎn)。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式,即一個主機帶多個從(cóng)機。很多情況下,連接RS-485通信鏈路(lù)時隻是簡單地用一對雙絞線將各個接口(kǒu)的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地(dì)的連接,這種連接方法在許(xǔ)多(duō)場合是(shì)能正常工作的,但卻(què)埋下了很大的隱(yǐn)患(huàn),這有二個原因:(1)共模幹擾問題: RS-485接口采用差(chà)分方式傳輸信號方式,並不需要相對於某個參照點來檢測(cè)信號,係統隻需檢測兩線之間的電位差就可(kě)以了。但人們往往忽視了收發器有一定的共(gòng)模電壓範(fàn)圍,RS-485收發器(qì)共模電壓範圍為-7~+12V,隻有滿足上述條件,整個網絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網絡線路中共模電(diàn)壓超出此範圍時就(jiù)會影(yǐng)響(xiǎng)通信(xìn)的穩定可靠,甚至損壞接口。(2)EMI問題:發送驅動器(qì)輸出信號中的共(gòng)模部分需要一個返(fǎn)回通(tōng)路,如沒有一個低阻的返回(huí)通道(dào)(信號地),就會以輻射(shè)的形式返回(huí)源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁(cí)波。
由於PC機默(mò)認的(de)隻帶有RS232接口,有(yǒu)兩種方法可以獲得PC上位機的RS485電路:(1)通過(guò)RS232/RS485轉換電路將PC機串口RS232信號轉換成RS485信號,對於情況比較複雜(zá)的工業環境zui好(hǎo)是選用防浪湧帶隔離珊的產品。(2)通過PCI多串口卡,可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。
RS485電纜
在一般場(chǎng)合采(cǎi)用(yòng)普通的雙絞線就可以,在要求(qiú)比較高的環境下可以采用帶屏蔽(bì)層的同軸電纜。在使用RS485接(jiē)口時,對於特(tè)定的傳輸線(xiàn)路,從RS485接口到(dào)負載其數據信號傳輸所允許的zui大電(diàn)纜長度與信號傳輸的波特率成反比,這個長度數據主要是受信號失真及(jí)噪聲等影響(xiǎng)所影響。理論(lùn)上RS485的zui長傳輸距離能達到1200米,但在實際應用中
傳輸的距離要比1200米短,具(jù)體能(néng)傳輸多遠視周圍環境而定。在傳輸過程中可以采用增加中繼(jì)的方(fāng)法對信號進(jìn)行放大,zui多可以加八個中繼,也就是說理論(lùn)上RS485的(de)zui大傳輸距離(lí)可(kě)以達到9.6公理。如果真需要長距(jù)離傳輸,可(kě)以采用光纖(xiān)為傳播介質,收發兩端各加一個(gè)光電轉換器,多模光纖的傳輸距離是5~10公裏,而(ér)采用單模光纖可達50公裏的傳播(bō)距離。
RS485布網
網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構,不支持環形或星形網絡。在構建網絡時,應注意如下(xià)幾點(diǎn):
(1)采用一條雙絞線電纜作總(zǒng)線,將各(gè)個節點串接起來,從總線到每個節點的引出線長度應盡量短,以便使引出線中的反射信(xìn)號對總線信號的影響zui低。有些網絡連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工(gōng)作,但(dàn)隨著通(tōng)信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響(xiǎng)會越來越嚴重,主要原因是信號在各支路末端反射後與原信號疊加,會造成信號(hào)質量下(xià)降。
(2)應注意總線特性阻抗(kàng)的連續性,在阻(zǔ)抗不連續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性:總線的不同區段采用了不同電纜,或某一段總線上有(yǒu)過多收發器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。
總之,應該提供一條(tiáo)單一、連續的信號(hào)通道作為總線。
在RS485組網過程中另一個需要主意的問題是終端負載電阻問題,在設備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網絡(luò)能很好的工作但隨著距離的(de)增加性能(néng)將降低(dī)。理論上,在每個接收(shōu)數據信號的中點進行采樣時,隻要反(fǎn)射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在(zài)實(shí)際上難以掌握,美國MAXIM公司有篇文章提到(dào)一條經(jīng)驗性的原則可以用(yòng)來(lái)判斷(duàn)在什(shí)麽樣的(de)數據速率和電纜長(zhǎng)度時需要(yào)進行匹配:當信號的(de)轉換時間(上升或下降時間(jiān))超過(guò)電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。
一般終端匹配采用終(zhōng)端電阻方法(fǎ), RS-485應在總線電纜的開(kāi)始和末端都並接終端電阻。終接電(diàn)阻(zǔ)在RS-485網絡中(zhōng)取120Ω。相當於電纜特性阻抗的電阻,因為大(dà)多數雙絞線電纜特性阻(zǔ)抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺(quē)點,匹配電阻要消耗較大功率,對於功耗(hào)限製比較嚴格的係(xì)統(tǒng)不太(tài)適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一隻電容C隔斷直流(liú)成分可以節省大部分功率。但電容(róng)C的取值是個難點(diǎn),需要在功耗和匹配質量間進行折衷。 還(hái)有一種采用二極(jí)管(guǎn)的(de)匹配方法,這(zhè)種方案雖未實現的“匹(pǐ)配”,但(dàn)它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號,達到改善信號質量的目
的,節能效果顯著。
zui近兩年一些公司基於部分企業信息化的實施已完成,工(gōng)廠中已經鋪設了(le)延伸到(dào)車間每個辦(bàn)公室、控製室的(de)局域網的現狀,推出(chū)了串口服務器來取(qǔ)代多串口卡,這主要是(shì)利用(yòng)企業(yè)已有的局域網資源減少線路投資,節約(yuē)成本,相當於通過tcp/ip把多串口卡放在了現場。
RS485和其它總線網絡的區別:
www.91把工業網絡歸結為三類:RS485網絡、HART網絡和現場總線網絡。
HART網(wǎng)絡:HART是由(yóu)現在的艾默生提出一個過度性總線標準,他主要是在4~20毫安電流信號上麵疊(dié)加(jiā)數字信號,物理層采用BELL202頻移鍵控技術,以實現(xiàn)部分智能儀表的功能(néng),但此協議不是一個意(yì)義上開放的標準,要加(jiā)入他的基金會才能拿到協議,加入基金會要一部分的(de)費用。技術主要被國外幾家大公司(sī)壟斷,近兩年(nián)國內也有公(gōng)司再做,但(dàn)還(hái)沒有達到國外公司的水平。現(xiàn)在有很大(dà)一部分的智能儀表都帶有HART圓(yuán)卡,都具備HART通訊(xùn)功能。但從國內來看還沒有利用其這(zhè)部分功能,zui多隻是利用手操器對(duì)其進行參數設定,沒有發揮出HART智(zhì)能儀表應有的(de)功能(néng),沒有聯網進行設備監控(kòng)。從長遠來看由於HART通信速率低組網困難等原因,HART儀表的采購量會程下滑趨勢,但由於(yú)HART儀表已經有十多(duō)年的曆史現在在裝數量非常的大,對於(yú)一些係統集成商來說還有很(hěn)大的可利用空間。
現場總線網絡:現(xiàn)場總線技術是當今自動化領域技術發展(zhǎn)熱點之一,被譽為自動化(huà)領域的計算機局域網,它的出現(xiàn)標誌著自動(dòng)化(huà)控製技術又一個(gè)新時代的開始。現場總線是(shì)連接設置在控製現場的(de)儀表與設置在控製室內的控製設備的數字化、串行、多站通信的網絡。其關鍵標誌是能支持(chí)雙向、多節點(diǎn)、總線式的全數字(zì)通信。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術近年來成為國際上自動化(huà)和儀(yí)器儀表發展的熱點,它的出(chū)現是傳統的控製係統結構產生了革命性的變化,是(shì)自控(kòng)係統朝著智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化、分散化的方向邁進,形成網(wǎng)絡集(jí)成式全分布式控製係統---現場總線控製係統FCS(Fieldbus Control System)。但是現在的現場總線(xiàn)的各(gè)種標準(zhǔn)並行(háng)存在並且都有自己的生(shēng)存(cún)領域,還沒有形成統一的標(biāo)準,關鍵是看不到什麽時候能形(xíng)成統一的標準,技術也不夠成熟。另外現場總線的儀表種類還比較少可(kě)供選擇的餘地小,價格也偏高,從zui終用戶的(de)角度看大多還處於觀望狀態,都想等到技術成熟(shú)之後在考(kǎo)慮,現在實施的少。
RS485網絡:RS485/MODBUS是現在流行的一種布網方式,其特點是實施(shī)簡(jiǎn)單方便 ,而且(qiě)現(xiàn)在(zài)支持RS485的儀表又特多,特別是在油品行業RS485/MODBUS簡直是一(yī)統天
下,現在的儀表商(shāng)也紛(fēn)紛轉而支持RS485/MODBUS,原因很(hěn)簡單,象原來的 HART儀表想買一個轉換(huàn)口非常困難 而且價格昂貴,RS485的轉換接口就便宜的多而且種類繁多。至(zhì)少(shǎo)在低(dī)端市(shì)場RS485/MODBUS還將是zui主要的(de)組網方式,近兩三年內不會改變。
如今HART儀(yí)表(biǎo)想買一個轉換口並(bìng)不困難 而且(qiě)價格也不(bú)在昂貴,目(mù)前國內有不少HART協議轉(zhuǎn)換器,例如:SM100-A/SM100-B/SM100-C(嘉(jiā)興市(shì)鬆茂電子(zǐ)出的三款(kuǎn))現已基本滿足國內用戶的需求.同時HART-RS232/HART-RS485還支持MODBUS協議(yì).能很好的滿(mǎn)足不同用戶的(de)需求.
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